Quero bloquear que outras pessoas acessem o /cpanel, apenas pessoas que eu permiti o IP consigam acessar o /cpanel, como faço isto? Já vi em alguns sites.

Olá,
é só criar um arquivo dentro da pasta do csf colocando os ips porem não te recomendo fazer isso.
pois cada vez que você for liberar ips para acessar o cpanel você precisa ficar reiniciando o csf 
e de tanto fazer isso pode dar xabu no iptables e travar tudo sendo preciso reiniciar o servidor.
o correto seria você liberar o cpanel para determinados paises pelo csf pois dessa forma não será carregado listas.