Obrigado a todos pelas dicas!

Mas fica a pergunta, ninguém se habilita a matar essa grana?

Favor mandar e-mail para: suporte@seusiteimobiliario.com.br com o assunto "Urls amigáveis".

Enviei o email para você.

Interessante seu método, não havia parado para pensar assim :)

Porém ele é meio limitado, mas para coisa básica e pequena da certo :)

Para coisa básica é bem simples de fazer e não dá trabalho, pois depois que você definir os nomes dos menus esses arquivos você nem mexe mais, só o "original" (o que recebe os parâmetros).

http://www.marcelooliveira.net.br/programacao/urls-amigaveis-htacess-para-mod_rewrite-em-apache/

de uma olhada