uso e recomendo a boletofacil.com
liberação do dinheiro na hora após pagamento, não acho interessante a integração direta com o banco
uso modulo do @edvan e tenho retorno automático.
Taxas são:
R$ 2,50 por boleto compensado
R$ 4,00 por saque
Tem que tentar negociar com eles essas taxas.
boleto facil