O windows xp é muito antigo, e você está utilizando virtual device SCSI. Se não me falha a memória o windows xp não carrega este tipo de drivers durante a instalação do windows.
Durante a inicialização da instalação você precisa pressionar alguma tecla, F8, F12, etc, não me lembro qual que lhe dará a opção de carregar drivers de devices SCSI. Após fazer isso você conseguirá prosseguir com a instalação.