Quais bancos no ***brasil***(que não seja C6BANK e BS2BANK) não exigem contrato com traduçao juramentada para receber transações acima de 10,000 dolares? 
Invoice já basta como documento.
Sinceramente tem gringos que não querem imprimir e assinar contrato e depois ir numa agencia de correios enviar o documento para o Brasil.
Não é uma questao de sonegaçao de impostos. o IRS(receita federal norte-americana aceita invoices numa boa). 

Pode fazer o contrato com assinatura digital, vai servir como original, agora para não ter problemas com a RF não adianta somente o contrato, precisa emitir NF e recolher os devidos impostos que a legislação Brasileira exige.