eu uso nagios ja a quase 5 anos, é muito bom, voce pode monitorar recursos de servidores (load, memoria, hd, etc), ou podera monitorar somente o ping, voce pode monitorar windows e linux, e nagios é gratis :D
sobre configuracao, voce tem que instalar para ver, tem varias especificacoes que voce pode fazer, entre horario de alerta a serviços que voce pretende monitorar, é tudo bem facil de configurar
instale e poste se tiver perguntas sobre configuracoes