o chrome esta mais rapido que o firefox so se for em abrir o mesmo.
Quando necessita mesmo a utilização do mesmo com varias abas entre outras coisas o FF sai na frente.
Se fosse fazer um benchmark sério o FF sairia na frente.
Pelo menos usando Linux é oque vejo, em windows pode até ser que o chrome saia na frente porém windows e um monte de (para bom entendedor meia frase basta)